《底特律变人》成真？特斯拉机器人家务全能大揭秘！
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特斯拉Optimus人形机器人：未来家居助手的新篇章
埃隆・马斯克在得克萨斯超级工厂接受CNBC采访时，再次强调了Optimus人形机器人将成为特斯拉最重要的产品之一。这一机器人不仅展示了在家庭环境中的多种能力，如扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务，还成功地将一辆Model X的前连杆拾起并放置在手推车上。
单一神经网络实现复杂任务
值得一提的是，所有这些任务都是通过单一神经网络实现的。特斯拉Optimus团队通过将人类执行类似任务的第一人称视频数据输入机器人，使其能够直接学习并模仿这些动作。这一系统有望为Optimus快速、可靠地学习和完善新技能铺平道路。
从互联网视频中学习人类执行任务
特斯拉Optimus项目副总裁Milan Kovac在社交平台上分享了团队的最新进展和未来规划。他指出，团队的目标之一是让Optimus能够直接从互联网视频中学习人类执行任务的方式，这些视频不仅包括第一人称视角，还包括第三人称视角或随机摄像头拍摄的内容。
Kovac表示：“我们最近在这个方向上取得了重大突破，现在已经能够将大量从人类视频中学习到的知识直接转移到机器人上（目前仅限于第一人称视角）。这使得我们能够比仅依赖远程操作机器人获取的数据更快地开展新任务（远程操作在操作上更为复杂）。”
扩展到第三人称视频的转移学习
他进一步解释说，通过这一过程，Optimus正在快速涌现出许多新技能。这些技能可以通过自然语言（语音或文本）调用，并由机器人上的单一神经网络运行（多任务处理）。下一步，团队计划扩展到第三人称视频的转移学习（即随机互联网视频），并通过在真实世界或合成世界（模拟 / 世界模型）中进行自我强化学习（RL）来提高机器人的可靠性。
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